Ti a ṣe nipasẹ BKS Iyengar, iru yoga yii ni a mọ fun lilo awọn beliti, awọn bulọọki, awọn ibora, awọn rollers, ati paapaa awọn baagi iyanrin bi iranlọwọ si iṣe asanas. Awọn ibeere gba ọ laaye lati ṣe adaṣe asanas ni deede, idinku eewu ipalara ati ṣiṣe iṣe naa ni iraye si ọdọ ati agbalagba.
Iyengar bẹrẹ ikẹkọ yoga ni ọdun 16. Ni ọdun 18, o lọ si Pune (India) lati fi imọ rẹ fun awọn ẹlomiran. O ti kọ awọn iwe 14, ọkan ninu awọn olokiki julọ "Imọlẹ lori Yoga" ni a ti tumọ si awọn ede 18.
Jije fọọmu ti hatha yoga, Iyengar fojusi lori titete ti ara ti ara nipasẹ ilọsiwaju ti awọn ipo. Iyengar yoga jẹ apẹrẹ lati ṣọkan ara, ẹmi ati ọkan lati le ṣaṣeyọri ilera ati alafia. Ilana yii ni a gbero
Iyengar yoga jẹ iṣeduro pataki fun awọn olubere, nitori pe o san ifojusi pupọ si kikọ ara ni gbogbo asanas. Ọpa ẹhin ti o taara ati irẹwẹsi jẹ pataki bi kikankikan ti asanas.
Titete anatomical ni gbogbo awọn ipo jẹ ki gbogbo asana ni anfani fun awọn isẹpo, awọn ligamenti ati awọn iṣan, eyiti o fun laaye ara lati dagbasoke ni ibamu.
Iyengar yoga nlo awọn iranlọwọ ki gbogbo oṣiṣẹ, laibikita awọn agbara ati awọn idiwọn, le ṣaṣeyọri iṣẹ deede ti asana.
Agbara ti o tobi ju, irọrun, agbara, ati akiyesi ati iwosan le ṣee ṣe nipasẹ mimu akoko diẹ sii ati siwaju sii ni asana.
Gẹgẹbi ibawi miiran, Iyengar yoga nilo ikẹkọ lati ni ilọsiwaju ati idagbasoke.
Iwọn ẹjẹ ti o ga, ibanujẹ, ẹhin onibaje ati irora ọrun, ajẹsara jẹ diẹ ninu awọn ipo ti o ti mu larada nipasẹ iṣe rẹ.